本無人機產品為串列翼設計，采取旋翼和固定翼結合設計，可垂直起降，固定翼模式飛行，總體包含機身、地面站、遙控器、電池、三光吊艙（紅外、可見光、激光），電池、充電器及運載收納箱等。

一、性能參數

1.串列翼設計,前翼3500mm（±100mm）

2.★后翼5100mm（±100mm）

3.高度：930mm（±50mm）

4.★機身材航空碳纖維復合材料，具有重量輕，防腐蝕外層，不得使用泡沫，木質，易燃材料，采用固定翼與多旋翼設計可垂直起降

5.機身長度：2900mm（±150mm）

6.最大上升速度: ≮5 m/s    

7.最大下降速度: ≮2 m/s 

8.最大飛行速度：不低于45M/S

9.最大可傾斜角度: 定位模式: 45° 運動模式: 45° 姿態模式: 30°

10.最大可承受風速: 起降≮5級-飛行≮6級

11.★最大起飛重量：≮100kg（±2KG）

12.★最大有效載荷：≮45KG（含油）

13.★續航時間：≥240min

14.最大平飛升限：海拔5000m

15.無人機使用環境：-20℃~45℃；可小雨中飛行(安全運行時間大于 10min)

16.旋翼應急操作時間：不小于 6.5min（旋翼電池獨立供電情況下（非標準動力配置））

17.★起降方式：垂直起降    

18.飛行模式：手動、自動、定高、定點、運動、姿態。

19.衛星定位模塊: GPS/GLONASS 或 BDSS/GLONASS 雙模 GPS 北斗衛星（三重定位）

20.懸停精度:垂直: ±0.05 m（GPS 定位正常工作時）水平: ±0.05 m（GPS 定位正常工作時）

21.防護等級：不低于IP56防塵防水，可在小雨及以上天氣下飛行。

22.操控方式：地面站+遙控器或更多方式

23.操作時間：運輸狀態至飛行狀態≤1分鐘（2人）

24.任務載荷：可提供多種接口，同時掛載多種任務載荷。

25.★動力系統：油電混合動力

26.★外形結構：串列翼設計

27.★數據鏈傳輸：數據傳輸≥50KM，支持圖像，音頻，視頻傳輸。

二、飛行系統參數

1.可預設航點，航線任務，并可實時編輯航線，航點任務。

2.★地面站可實時查看飛機飛行狀態圖像、視頻、電壓、衛星、坐標、高度、速度、距離、任務、航線

3.可設置航點飛行任務，以及備用降落點

4.★自動拋投，航線飛行，一鍵起飛，一鍵返航，一鍵降落，自主巡航，低電壓自動返航，超低電壓自動降落，失控返航，信號丟失自動返航，電子圍欄等。

5.就近降落，原地懸停，爬升返航等安全防護，優先級可設置

6..具備預警功能，自檢飛行狀態，遇到故障時，自動報警，自動返航。

7.飛行日志實時儲存，可導出。

7.無人機具備飛行參數記錄單元，包括:身份識別編碼、坐標、速度、高度、航跡、飛行姿態、航向、地面站操錄、傳感器記錄、系統故障記錄、衛星數量記錄、電量和電壓記錄;飛行參數可存儲、導出并回訪。

8.拋投功能GPS定點自主拋投、一鍵拋投。

9.控制權切換:無人機在待機、懸停和飛行狀態下可在不同控制站之間切換控制權且工作正常:具備一鍵返航,飛控輸出獨立PWM控制通道 19個。

10.無人機APP 設置調參和教學功能，具備查詢說明書。具備下載離線地圖。具備查看報警信息,具備一體化圖像顯示等。

11.★自檢功能;當發生飛行控制電池電轉速、遙控測等信號模塊或部件故障時，控制站會產生 語音播報，LED燈光提示，并執行航或降落等動作。具備安全策略選擇:遇到突發情況時，無人機能夠選擇自主原路返航、自主直線返航、自主爬升返航、迫降等安全策略,優先級可編輯。

12.具備集成第三方設備信息接入接口。

13.具備APP 申請禁飛區解禁功能，禁飛區查詢。 APP 具備作業架次回放。具備添加多臺飛機管理;飛行范圍設置、航向鎖定、返航機頭鎖定、指點飛行等功能。

14.飛行模式：具備航向鎖定，HOME點鎖定，環繞飛行。

三、光學吊艙參數（選配）

1.三軸機械三光增穩吊艙（可見光+紅外+激光）

2.★光學變焦≥30倍

3.★紅外變焦8倍或更多倍

4.可見光視頻輸出分辨率不低于1080P

5.文件存儲SD卡≮256G

6.對焦方式：自動

7.光學變焦30倍

8.綜合變焦60倍

9. ★工作模式拍照，攝像（4K)

10.支持OSD數據疊加

14.圖像分辨率≥1920*1080

15.視頻分辨率≥1920*1080

11.夜視效果：星光級

12.熱成像像素≮640*512

13.熱成像波長范圍8-14μm

14.★激光測距最大測距≮1000m，測距精度±1米

15.目標坐標顯示格式為高斯直角坐標

16.十字準星瞄準系統（可通過地面站實時觀察瞄準情況）

四、一體地面站遙控終端參數（選配）

1.屏幕尺寸：14寸高清高亮（太陽下清晰可見）具備觸控功能或更高性能

2.分辨率/寬度：1920*1080 1000nlts或更高

3.內存：不低于RAM:4G;ROM:16G或更高   

4 ★最大控制距離：≮50KM

5.內置電池：持續工作時間不低于6小時

6.視頻輸出接口：HDMI 視頻懸浮 支持QGC 支持無線RTSP視頻分享

7.數據回傳：預留TXRX回傳飛行數據

8.發射天線：雙天線或多天線，遠距離鏈路。

9. 遙控類型：數圖傳一體 （H12）

10.顯示類型：支持多畫面顯示（視頻窗口，地面站窗口同時顯示）

11.數據共享：可無線分享數據給指揮大廳（電腦或電視）

12.傳輸方式：三網全通支持4G-2.4G-WIFI以及有線傳輸

五、電池（推薦）

1.專業級高壓版高倍率芯固態電池

2.電壓: 53.4V

3.容量:62000mAh或更高

4.放電倍率：5C